Antonio Romero Cienfuegos ha colaborado con distintas orquestas tales como la Orquesta Sinfónica de Galicia, la Real Filharmonía de Galicia, la Orquesta Sinfónica de Radio Televisión Española, la Orquesta Sinfónica de Valencia, la Orquesta Sinfónica de Madrid, la Orquesta Sinfónica do Principado de Asturias, la Orquesta Sinfónica de Castilla y León o la Orquesta de la Comunidad de Madrid. Así mismo, ha colaborado en otros proyectos orquestales y pedagógicos como la Orquesta Gaos, la European Youth Wind Orchestra, Ia Academia Contemporánea Vía Stellae, la Camerata de la OSG, la Academia de Verano de la National Youth Orchestra of the Netherlands (NJO) o el Festival Turina y ha tocado de solista el concierto para contrabajo de J. Françaix, el Carmen Fantasy de Frank Proto y el Concertino op. 45 nº 11 de L. E. Larsson.

Como compositor, ha estrenado la obra Paseando por New York para quinteto de contrabajos; Fendas, para coro, piano y recitado, escrita para el coro de cámara Ludus Tonalis; y, más recientemente, Little… tango? para orquesta de contrabajos. Ha estrenado, además, varias obras: Número 4 de Antonio Portela Rodríguez; la Sonata para contrabajo y piano y 4 Piezas para vibráfono y contrabajo del compositor, también gallego, Federico Mosquera Martínez; Bourrée para contrabajo solo de Armand Russell; Suspiros, Serenata, Dúo para contrabajo y violoncello y Dúo nº 1 para violín y contrabajo de Josep Cervera i Bret; y Suite para contrabajo y piano del compositor Francisco García Álvarez y Dialogue y Once in the evening de Ilona Dyagileva.

Ha recibido varios premios a lo largo de su carrera: 2º premio en el XI Concurso Diputación de Toledo para instrumentos de cuerda (2008); 3º Premio a la Excelencia de la Fundación Paideia (2012); 3º Premio en el International Music Competition London Grand Prize Virtuoso 2016; y Mención de Honor en el Concurso Internacional de Jóvenes Solistas de la Costa Atlántica (2016). En el año 2021 consiguió el  1º  Premio en el International Moscow music  Competition, en la categoría Ensemble, con el grupo Tempo Catro y en 2023 recibió un doble premio en el World Classical Music Awards: la medalla de oro en la categoría de música actual y el Grand Prize entre todas las categorías.