Antonio Romero Cienfuegos colaborou con diferentes orquestras como a Orquestra Sinfónica de Galicia, a Real Filharmónica de Galicia, a Sinfónica da Radiotelevisión Española, a Orquestra Sinfónica de Valencia, a Sinfónica de Madrid, a Sinfónica do Principado de Asturias, a Orquesta Sinfónica de Castilla y León o a Orquestra Sinfónica de la Comunidad de Madrid. Así mesmo, colaborou noutros proxectos orquestrais e pedagóxicos como a Orquestra Gaos, a European Youth Wind Orchestra, a Via Stellae Contemporary Academy, a OSG Camerata, a NJO Summer Academy ou o Festival de Turina e tocou como solista.o dobre. concerto para baixo de J. Françaix, o Carmen Fantasy de Frank Proto e o Concertino op. 45 no 11 de L. E. Larsson.

Como compositor, estreou a obra Paseando por New York para quinteto de contrabaixos; Fendas, para coro, piano e recital, escrito para o coro de cámara Ludus Tonalis; e, máis recentemente, Little... tango? para orquestra contrabaixo. Tamén estreou varias obras: Número 4 de Antonio Portela Rodríguez; a Sonata para contrabaixo e piano e 4 Piezas para vibráfono e contrabaixo do compositor, tamén galego, Federico Mosquera Martínez; Bourrée para contrabaixo solista de Armand Russell; Suspiros, Serenata, Dúo para contrabaixo e violonchelo e Dúo no 1 para violín e contrabaixo de Josep Cervera i Bret; e Suite para contrabaixo e piano do compositor Francisco García Álvarez e Dialogue e Once in the evening de Ilona Dyagileva.

Recibiu varios premios ao longo da súa traxectoria: 2o premio no XI Concurso de instrumentos de corda Deputación de Toledo (2008); 3o Premio á Excelencia da Fundación Paideia (2012); 3o Premio do International Music Competition London Grand Prize Virtuoso 2016; e Mención de Honra no Concurso Internacional de Mozos Solistas da Costa Atlántica (2016). En 2021 gañou o 1o Premio do Concurso Internacional de Música de Moscova, na categoría de Ensemble, co grupo Tempo Catro e en 2023 recibiu un dobre premio nos World Classical Music Awards: a medalla de ouro na categoría de música actual e o Grand Premio entre todas as categorías.